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未来AGV小车以激光SLAM导航​为主流

2020-09-25 09:47:39 959 责任编辑:AGV

随着工厂自动化,计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用,AGV作为联系物流管理系统有必要的自动化搬运小车,其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。现在市场上的AGV小车种类繁多,在性能上存在较大的差异,造成这种情况的重要原因之一就是导航方式上存在差别。那么,AGV小车的导航方式有哪些呢?未来AGV小车以什么导航方式为主流?今天动进AGV就给大家分析一下:

 AGV导航方式种类

AGV小车从导航方式上大约可以分为磁导航、二维码导航、反光板导航、SLAM激光导航。

  磁导航AGV小车的特点是:成本较低、路径的铺设、变更或扩充较容易,磁条需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁条,只能沿磁条行走。

  二维码导航AGV小车是通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。它的特点是:价格相对较高,便于控制通讯,路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码。

  反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装反射板来实现精准定位的一种导航方式。该导航方式成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),适用于无遮挡环境。

SLAM激光导航是国内外AGV厂商的主流方案,由于其定位精度高、行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境等优点得到快速发展。它的特点是无需任何外设装置,项目实施及后期维护简单,对环境要求更低,不受环境、光线影响。 

SLAM导航建地图 

近1-2年,发展激光导轨AGV小车厂比较多,特别是激光无轨导航叉车。激光导航有三种技术发展方向如SICKNDC、自主研发。SICKNDC都属于国外的技术成熟度高些,能快速迅速投入项目市场中应用其他为自主研发技术且不断与项目应用磨合,完美相信不久的将来,国产自主AGV激光导轨技术必在市场的有重要的一席之地或是完全替换国外产品。


AGV小车未来主流导航方式分析

早期的AGV小车多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV小车只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。

目前AGV小车主流的导航方式是二维码+惯导,这种方式使用相对灵活,铺设或改变路径也比较容易,但路径需要定期维护,如果场地复杂则要频繁的更换二维码,另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。

随着SLAM算法的发展,SLAM成为了许多AGV小车厂家优先选择的先进导航方式,SLAM方式无需其他定位设施,形式路径灵活多变,能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩,SLAM无疑会成为未来AGV小车主流的导航方式。

SLAM大概分为激光SLAM2D3D)和视觉SLAM两大类。

视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展阶段。视觉SLAM因为信息量大,适用范围广等优点受到了广泛关注,但是算法对处理器的要求较高,一般需要准桌面级的CPU甚至GPU,但是AGV用的多是嵌入式处理器,所以短时间很难在小型的AGV设备上大规模应用。

激光SLAM比视觉SLAM起步早,理论和技术都相对成熟,稳定性可靠性也得到了验证,并且对于处理器的性能需求大大低于视觉SLAM,比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上实时运行,目前有的AGV小车厂家已经推出了基于激光SLAM导航的产品。无疑在一段时间内激光SLAM还是主流的SLAM方案。

目前,AGV行业中,最先进的最好的当然是激光SLAM导航,各方面性能都大大的强过于其他的导航方式。在众多的产品类别中,找到符合自己要求的很容易,但是能满足自己要求的却不是很容易。动进科技拥有先进的专利技术,拥有的AGV导航技术引领市场,以客户的需求为需求,满足完善直到客户满意。


以上内容均由动进AGV结合互联网资料整理而来!,动进AGV十来年专注于AGV小车、AGV搬运机器人、AGV搬运小车、激光AGV叉车重载AGV的研发生产,是一家掌握核心技术的agv小车厂家和智能agv机器人厂家。 深圳源头AGV厂家供应AGV小车,交货期短,质优价好,售后完善,承接非标定制。

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